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履帶運輸車軌道是由主動輪驅(qū)動的柔性鏈條，圍繞主動輪、軸承輪、感應(yīng)輪和車輪。履帶運輸車由軌道板和軌道銷組成。

履帶銷連接履帶板以形成履帶鏈節(jié)。 履帶運輸車兩端有與驅(qū)動輪嚙合的孔，中間有導向齒，用于調(diào)節(jié)履帶，防止坦克轉(zhuǎn)彎或側(cè)向移動時履帶脫落。 以提高履帶板的堅固性和履帶與地面之間的粘附性。 履帶運輸車是指以履帶式驅(qū)動系統(tǒng)代替車輪驅(qū)動系統(tǒng)的“汽車”。 這種車輛對地面單元壓力小，下陷小，附著力強，駕駛超車能力強。駕駛室、貨運平臺或車廂基本上與普通輪式車輛相同。根據(jù)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，可分為三種類型: 前橋(驅(qū)動橋)帶轉(zhuǎn)向架或轉(zhuǎn)向輪，后橋帶半履帶，前橋帶全履帶，可互換使用輪，后橋帶履帶。


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標題：履帶運輸車什么工作原理進行轉(zhuǎn)向？

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