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1、價格高,導(dǎo)致初期投資的成本高。
2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的,當(dāng)大、小臂舒展成一直線時,雖能抵達很遠的工作點,但機器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。
標(biāo)題:六軸機器人的缺點
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